просто молоком нельзя, или делать смесь с желтка, молока и сахара или купить заменитель кошачьего молока Роял Канин (имхо, самый лучший)
а вообще, это нормально, когда кошка не все время проводит с котятами, главное, что бы она к ним возвращалась не более чем через 2 часа